Mit dem Supplement „TwinCAT Kinematic Transformation“ lassen sich Roboter nahtlos in die PC-Steuerung integrieren. TwinCAT unterstützt verschiedene parallele und serielle Kinematiken, wie sie z. B. für Pick-and-place-Aufgaben genutzt werden.
Mit Hilfe der Funktionalitäten „Fliegende Säge“ und „Kurvenscheiben“ ist es beispielsweise möglich, auf Förderbänder aufzusynchronisieren, um Werkstücke aufzunehmen oder abzulegen. Die TwinCAT Kinematic Transformation ist für die Beckhoff-Antriebe der Serie AX5000 optimiert.